La mission ne trouve son origine et son but qu’en Dieu. La mission n’avait pas commencé avec l’appel d’Abram (Genèse 12:1-4) ni avec l’Exode (Exode 12:31-42). Même la venue de Jésus-Christ sur terre (Matt. 1:18-25) et les voyages missionnaires de Paul (Actes 13:4-14:26), ne marquaient pas le début de la mission. Cette mission avait commencé avec Dieu Lui-même, quand Il a créé l’univers et plus tard l’humanité (Genèse 1:26, 27).